工業(yè)設(shè)備集成度不斷提升，直線模組得到大量應(yīng)用。直線模組一般集成滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、絲桿支撐座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等零部件，主要分為皮帶式直線模組與絲桿式直線模組兩大類，兩者特性差異如下：

 1、皮帶模組綜合成本相對(duì)更低，定位精度普遍弱于絲桿模組，多用于包裝、印刷等對(duì)精度要求不高的自動(dòng)化場(chǎng)景。

 2、皮帶直線模組可在一側(cè)調(diào)節(jié)皮帶張緊度，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

 3、選型裝配合理的前提下，皮帶內(nèi)部采用鋼絲抗拉層，具備不錯(cuò)的抗破壞能力，但仍存在老化、沖擊損傷風(fēng)險(xiǎn)。

 4、在結(jié)構(gòu)允許條件下，加寬同步帶，可以提升模組承載能力。

 5、同等規(guī)格條件下，皮帶模組可實(shí)現(xiàn)更高運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)輕快。

 6、皮帶模組運(yùn)行噪音表現(xiàn)較好；絲桿模組受絲杠?螺母副摩擦機(jī)制影響，同等工況下噪音通常會(huì)相對(duì)更大；高精度研磨絲桿做好裝配潤(rùn)滑，也可以實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行。