多數(shù)電機(jī)設(shè)備都需要配套驅(qū)動器。直線電機(jī)擁有自身獨(dú)特性能表現(xiàn)，驅(qū)動器的性能對整機(jī)影響很大。什么是直線電機(jī)驅(qū)動器，和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器有哪些差異，下面對直線電機(jī)驅(qū)動器相關(guān)技術(shù)做介紹。

 直線電機(jī)驅(qū)動器不只是硬件單元，同時(shí)包含在安全穩(wěn)定前提下實(shí)現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)的整套控制技術(shù)。隨著自動控制、微機(jī)技術(shù)發(fā)展，直線電機(jī)驅(qū)動器的控制方案不斷豐富?？刂萍夹g(shù)大致分為三大類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，已經(jīng)在交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。PID控制綜合了動態(tài)過程過去、現(xiàn)在、未來信息，參數(shù)調(diào)試合理時(shí)魯棒性較好，是交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)控制算法。為進(jìn)一步提升控制效果，經(jīng)常搭配解耦控制、矢量控制一起使用。

 當(dāng)被控對象模型確定、線性不變，工況環(huán)境穩(wěn)定時(shí)，傳統(tǒng)控制技術(shù)簡單高效。但在高精度、高性能應(yīng)用場景，對象結(jié)構(gòu)、參數(shù)會發(fā)生變化；系統(tǒng)還會受到非線性特性、工況改變、外部擾動等不確定因素影響，傳統(tǒng)控制難以獲得理想控制效果。

 因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線電機(jī)驅(qū)動研究中得到大量關(guān)注，常見方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等，智能控制也屬于重要研究方向。