直線電機(jī)系統(tǒng)和普通伺服電機(jī)+聯(lián)軸器+滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不同，直線電機(jī)直接和負(fù)載相連，具備定位精度高、加速度與運(yùn)行速度大的特點(diǎn)，定子與動(dòng)子之間不存在機(jī)械磨損。

  直線電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)

可以理解為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，再展平演變而來。

多數(shù)應(yīng)用場景下永磁體保持靜止，線圈繞組做運(yùn)動(dòng)部件；部分工況可采用相反布置形式，電磁工作原理保持不變，和旋轉(zhuǎn)電機(jī)原理一致。

直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

直線電機(jī)系統(tǒng)不同于普通伺服電機(jī)搭配聯(lián)軸器?滾珠絲杠的傳動(dòng)方案，直線電機(jī)直接連接負(fù)載，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是高速精密制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的直驅(qū)技術(shù)方案，具備如下特點(diǎn)：

(1)定位精度優(yōu)異；直驅(qū)結(jié)構(gòu)不存在反向間隙，系統(tǒng)剛性高。整套系統(tǒng)精度主要取決于位置檢測元件，配置適配的反饋裝置，可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位；

(2)可實(shí)現(xiàn)較高的加速度與運(yùn)行速度，行業(yè)應(yīng)用中可達(dá)到20g加速度、4.5m/s運(yùn)行速度；

(3)直線電機(jī)定子、動(dòng)子之間無機(jī)械接觸磨損，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向由直線導(dǎo)軌承擔(dān)；傳動(dòng)零部件少，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)工作量小，運(yùn)行可靠性較好；

(4)定子采用模塊化拼接結(jié)構(gòu)，理論上運(yùn)行行程不受限制；

(5)速度覆蓋區(qū)間寬，可實(shí)現(xiàn)每秒數(shù)微米至數(shù)米的運(yùn)動(dòng)。