直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式有哪些
直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng),既包含高性能直線電機(jī)本體,也包含滿足安全可靠與技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制與微機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,直線電機(jī)的控制方案也日益豐富。直線電機(jī)控制技術(shù)大致分為三類:傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

傳統(tǒng)PID反饋控制、解耦控制等,在伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。PID控制能夠覆蓋動(dòng)態(tài)過程的過去、現(xiàn)在、未來信息,組態(tài)方式成熟,具備良好的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛的控制方式。為進(jìn)一步提升控制效果,通常會(huì)搭配解耦控制與矢量控制。
當(dāng)被控對(duì)象模型確定、線性不變,工況與環(huán)境條件穩(wěn)定時(shí),常規(guī)控制方案簡單有效。但面向高精度微進(jìn)給等高要求場景,需要考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)變化、各類非線性因素、工況改變、外部擾動(dòng)等時(shí)變與不確定因素,以此獲取理想的控制效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制領(lǐng)域受到較多研究關(guān)注,常見方法包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。
近年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制算法逐步應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前行業(yè)常將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與各類成熟控制算法相結(jié)合,相互融合互補(bǔ),以此獲得更優(yōu)的控制性能。