帶你了解直線電機定位精度和重復(fù)定位精度
2022-11-02 15:52:48
徽碩實業(yè)
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直線電機與光柵尺的性能,大體共同決定整套系統(tǒng)的定位精度。

直線光柵編碼器選型時,需要結(jié)合實際工況綜合考量分辨率、運行速度、精度等指標。光柵尺分為金屬柵尺與玻璃柵尺;金屬柵尺行程長度限制較小,可適度彎曲,安裝適配性較好。玻璃柵尺與金屬柵尺各有特點,部分規(guī)格玻璃柵尺可實現(xiàn)更高精度,金屬柵尺則在長行程、可彎曲場景更具優(yōu)勢。
光柵尺屬于高精度線性位移傳感器,主要由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵以及硅光電池組成,是數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的測量器件。光柵測量組件包含兩支不同長度光柵部件:長件為主光柵,安裝于機床運動端,匹配設(shè)備實際行程;短件為指示光柵,與光源、透鏡、光敏元件集成在一起,安裝在機床固定端。
光柵編碼器是一種常用的位置、速度傳感器,常作為運動伺服系統(tǒng)的反饋元件,光柵編碼器的性能對整套系統(tǒng)表現(xiàn)有較大影響。
光柵編碼器分為圓光柵與直線光柵;圓光柵配置碼盤,直線光柵即為光柵尺,需根據(jù)實際工況挑選適配的光柵產(chǎn)品。
在合理選型與裝配條件下,直線電機可實現(xiàn)較高加減速、較低運動慣量、良好靈敏度與系統(tǒng)剛度。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)的測量反饋器件,屬于反饋元件。例如滾珠絲杠搭配步進電機的平臺,也可加裝光柵尺獲取位置反饋;直線電機、音圈電機同樣依靠光柵尺采集反饋信號。部分伺服電機方案,也會在機構(gòu)端加裝光柵尺實現(xiàn)全閉環(huán)控制。實際項目中,一般依據(jù)機構(gòu)精度需求匹配電機與光柵尺,搭建閉環(huán)反饋體系。