當(dāng)前直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器普遍采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可運(yùn)行復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。功率部分常選用IPM智能功率模塊，IPM內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)電路，內(nèi)置過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠壓故障檢測(cè)保護(hù)；主回路增加軟啟動(dòng)電路，降低上電沖擊。

  功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路，把三相電源或者市電整流為直流。整流后的直流電，再經(jīng)由三相正弦PWM逆變器，驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。整個(gè)功率變換流程為AC?DC?AC。整流單元主要拓?fù)錇槿嗳珮虿豢煽卣麟娐贰?/span>

   伺服系統(tǒng)大量普及之后，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用、調(diào)試、維修成為工業(yè)領(lǐng)域重要技術(shù)課題，大量工控技術(shù)服務(wù)商針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)開(kāi)展深入研究。

   直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成單元，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。針對(duì)交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，也是國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

   交流伺服驅(qū)動(dòng)器普遍采用矢量控制，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位置三閉環(huán)控制。速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)伺服系統(tǒng)整體，特別是速度控制性能有著關(guān)鍵影響。