多數(shù)直線電機設(shè)備都需要配套驅(qū)動器。直線電機本身具備優(yōu)異性能，驅(qū)動器的控制性能同樣對整套系統(tǒng)至關(guān)重要。直線電機依靠專用驅(qū)動器實現(xiàn)運動控制，下面對直線電機驅(qū)動器控制系統(tǒng)與控制技術(shù)做介紹。

 一套合格的直線電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，不僅需要性能優(yōu)良的直線電機驅(qū)動器，還需要在安全可靠前提下，滿足技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性要求。隨著自動控制、微機技術(shù)發(fā)展，直線電機驅(qū)動器的控制方案不斷豐富。直線電機驅(qū)動控制技術(shù)大致分為三類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，已經(jīng)在交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。PID控制綜合動態(tài)過程過去、現(xiàn)在、未來信息，參數(shù)整定合理時魯棒性較強，是交流伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)控制方式；實際應(yīng)用中常搭配解耦控制、矢量控制，保障控制效果。

 傳統(tǒng)控制技術(shù)適合對象模型固定、線性，工況與環(huán)境條件穩(wěn)定的場景。面對高精度、高性能需求，當(dāng)系統(tǒng)存在參數(shù)變化、非線性擾動、外部環(huán)境干擾等不確定因素時，傳統(tǒng)控制難以獲得理想效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線電機驅(qū)動領(lǐng)域得到大量研究，常見方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。

 近年來，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制算法，逐步應(yīng)用于直線電機驅(qū)動系統(tǒng)。部分成熟方案將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID算法相互融合，以此提升整體控制性能。