直線電機(jī)屬于高精度直驅(qū)電機(jī)，具備響應(yīng)速度快、噪音低、維護(hù)需求低、推力平穩(wěn)、加速度大、運(yùn)行速度快、加減速周期短等特點(diǎn)；搭配光柵尺閉環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)。

 鐵芯直線電機(jī)定子具備較強(qiáng)磁吸力，實(shí)際應(yīng)用中會(huì)帶來一些特殊問題，正確處理這些問題，是設(shè)備可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，使用時(shí)需要關(guān)注以下要點(diǎn):

1、削弱磁吸力影響

 永磁定子對(duì)鐵磁材料存在較強(qiáng)吸附力，永磁定子的法向磁吸力可達(dá)到電機(jī)連續(xù)推力的約10倍，該磁吸力與電機(jī)是否通電無關(guān)。定子與執(zhí)行件、安裝底座之間會(huì)產(chǎn)生磁吸作用力。

 采用單電機(jī)平行導(dǎo)軌布局時(shí)，強(qiáng)大磁吸力會(huì)增大導(dǎo)軌滑塊預(yù)壓，滑塊摩擦阻力上升，容易引發(fā)推力波動(dòng)，劣化機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，甚至帶來結(jié)構(gòu)變形，影響加工精度。因此如何合理削弱磁吸力，是應(yīng)用重點(diǎn)。

 2、嚴(yán)格控制動(dòng)子與定子裝配氣隙

 動(dòng)子與定子之間的氣隙是關(guān)鍵參數(shù)，氣隙微小變化就會(huì)顯著改變電機(jī)性能；氣隙過大會(huì)降低輸出推力；氣隙過小，鐵屑碎屑容易被吸附進(jìn)入氣隙造成電機(jī)損傷，安裝階段必須管控氣隙尺寸。

 3、做好隔磁與抗干擾防護(hù)

 直線電機(jī)磁場(chǎng)向外開放，鐵屑等磁性粉塵容易被磁場(chǎng)吸附，造成運(yùn)行故障、電機(jī)損傷，需要做好隔磁密封。

 同時(shí)需要兼顧切削液、潤(rùn)滑油防護(hù)；電纜、信號(hào)線做好屏蔽處理。直線電機(jī)沒有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件重量、切削力擾動(dòng)會(huì)直接作用于電機(jī)，增加控制系統(tǒng)難度，控制器需要具備良好抗干擾能力與運(yùn)行穩(wěn)定性。

 4、重視散熱問題

 直線電機(jī)工作時(shí)線圈損耗會(huì)產(chǎn)生大量熱量。如果機(jī)床安裝空間狹小，熱量無法散出，溫度會(huì)快速升高；熱量傳導(dǎo)至導(dǎo)軌，會(huì)造成導(dǎo)軌熱變形，直接降低加工精度。

 動(dòng)子溫升會(huì)使繞組電阻變大；系統(tǒng)為維持恒定輸出就需要增大電流，電流上升進(jìn)一步加大損耗，溫度繼續(xù)升高，形成惡性循環(huán)。