多軸直線模組安裝注意事項(xiàng)
多軸直線模組是自動(dòng)化產(chǎn)線常用的組合式直線運(yùn)動(dòng)部件,借助單軸模組拼接,可靈活搭建多種多軸線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。模組安裝工藝直接影響后期運(yùn)行順暢度、精度與使用壽命,下面梳理多軸直線模組四大核心安裝注意事項(xiàng):

1、把控安裝基面平面度精度
想要保障多軸模組長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,需嚴(yán)格管控安裝底座的平面度。若基座平面度偏差偏大,鎖緊螺絲后會(huì)強(qiáng)制拉扯模組基座,造成直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿彎曲形變;平面度不足也會(huì)加大模組運(yùn)行阻力。安裝需依照模組自身精度等級(jí),匹配對(duì)應(yīng)的基面平面度標(biāo)準(zhǔn)。
2、遵循底部螺絲規(guī)范鎖緊順序
模組底部固定螺釘需遵照先中間、后兩端、分次均勻鎖緊的原則。倘若先行鎖死兩端螺絲,基座形變產(chǎn)生的拱起余量無(wú)法釋放,會(huì)造成導(dǎo)軌運(yùn)行卡頓,平行度、直線度精度下降。
3、校準(zhǔn)電機(jī)軸與絲桿軸同軸度
聯(lián)軸器可小幅抵消輕微同軸偏差,但若電機(jī)軸與絲桿軸的同軸度跳動(dòng)超出聯(lián)軸器允許范圍,會(huì)快速損耗聯(lián)軸器,設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)異響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成聯(lián)軸器彈片斷裂,安裝階段需做好同軸校準(zhǔn)規(guī)避該問(wèn)題。
4、龍門式安裝需保證兩側(cè)高度一致
采用龍門雙軌搭配的多軸模組結(jié)構(gòu)時(shí),若兩側(cè)導(dǎo)軌安裝高度不一致,運(yùn)行過(guò)程中極易出現(xiàn)滑塊卡死、運(yùn)動(dòng)干涉,會(huì)大幅加劇零部件磨損損耗,安裝調(diào)試時(shí)務(wù)必校準(zhǔn)兩側(cè)高度,保證平行一致。