直線模組是整合直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一體化自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)各部件搭配組合，可帶動(dòng)負(fù)載完成直線、曲線運(yùn)動(dòng)，讓輕載自動(dòng)化作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活、定位更加精準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)主流分為兩大類：同步帶型直線模組、滾珠絲桿型直線模組，二者工作原理如下。

  1、同步帶式直線模組工作原理

 模組兩端裝配傳動(dòng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，同步皮帶環(huán)繞安裝在兩根傳動(dòng)軸之上；滑塊固定于皮帶表面作為負(fù)載承載結(jié)構(gòu)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，依靠皮帶嚙合傳動(dòng)，即可帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌平穩(wěn)往復(fù)移動(dòng)。

 2、滾珠絲桿式直線模組工作原理

 滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換，主要由絲桿、螺母、循環(huán)滾珠組件構(gòu)成。

 相較于傳統(tǒng)普通絲桿，滾珠絲桿最大改進(jìn)是：以滾珠滾動(dòng)摩擦替代原先的滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力更低，因此被大量應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備、精密檢測(cè)儀器；可在適配負(fù)載工況下，穩(wěn)定完成高精度直線傳動(dòng)。