直線電機(jī)和傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)原理相近，可以理解為將圓柱形旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿圓周面平鋪展開而來(lái)，品類體系相互對(duì)應(yīng)，包含直流直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。和無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)一致，直線電機(jī)定子與動(dòng)子之間不存在機(jī)械接觸；驅(qū)動(dòng)控制程序、可編程參數(shù)配置均可沿用旋轉(zhuǎn)電機(jī)方案。

 直線步進(jìn)電機(jī)的分類：

  直線電機(jī)外形常見平板式、U型槽、管狀三種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)設(shè)備規(guī)格、運(yùn)行環(huán)境靈活選用。

直線電機(jī)主流分類

 直線電機(jī)大致分為直流直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)、磁阻直線電機(jī)、同步直線電機(jī)；各類產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展進(jìn)度并不均衡。工業(yè)伺服應(yīng)用里，主流分為永磁同步直線電機(jī)、直線感應(yīng)電機(jī)兩大類，二者各自具備優(yōu)缺點(diǎn)：

 一、永磁直線電機(jī)

 優(yōu)勢(shì)：同等體積下推力輸出更大，運(yùn)行發(fā)熱量更低，冷卻要求寬松，長(zhǎng)次級(jí)行程工況無(wú)需額外冷卻結(jié)構(gòu)。

 不足：永磁體產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)提升了安裝調(diào)試難度，磁場(chǎng)極易吸附鐵屑粉塵，工況中雜質(zhì)難以清理；整機(jī)需要做好密封防護(hù)，避免鐵屑進(jìn)入氣隙、導(dǎo)軌內(nèi)部；運(yùn)行需要位置傳感器完成電流換向控制；高溫持續(xù)工況下永磁體存在退磁隱患。

 二、直線感應(yīng)電機(jī)

 優(yōu)勢(shì)：次級(jí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝、檢修、拆卸都更為便利；無(wú)需昂貴稀土永磁材料，在長(zhǎng)距離輸送類場(chǎng)景中能夠有效控制設(shè)備總成本。

 不足：依靠電勵(lì)磁工作，整體運(yùn)行效率偏低、發(fā)熱量大，需要配套二次散熱結(jié)構(gòu)；氣隙公差管控十分嚴(yán)格，常規(guī)公差僅0.1mm，加工工藝門檻高、生產(chǎn)成本更高；運(yùn)動(dòng)控制算法相較永磁直線電機(jī)更為復(fù)雜。