直線模組也常被稱作線性模組、電動(dòng)滑臺(tái)。相較于多軸機(jī)械手，直線模組以單一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)為主，功能偏向?qū)Ｒ唬瑓s是自動(dòng)化產(chǎn)線搭建里十分常用的基礎(chǔ)傳動(dòng)部件。

  直線模組核心結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：主流搭載步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)兩種驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源；

 傳動(dòng)系統(tǒng)：分為滾珠絲桿傳動(dòng)、同步帶輪傳動(dòng)兩大結(jié)構(gòu)，適配不同速度與精度需求；

 運(yùn)動(dòng)精度：依照絲桿、皮帶結(jié)構(gòu)規(guī)格區(qū)分，可按需匹配高低精度工況；

 負(fù)載適配：可通過(guò)更換不同導(dǎo)程的絲桿，調(diào)整推力、負(fù)載與運(yùn)行速度。

 主流應(yīng)用領(lǐng)域

 工位加工設(shè)備：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；

 焊接設(shè)備：搭載焊槍完成直線往復(fù)焊接進(jìn)給動(dòng)作；

 精密設(shè)備：全自動(dòng)外觀檢測(cè)、尺寸檢測(cè)設(shè)備；

 裝配搬運(yùn)：零部件自動(dòng)組裝、工件上下料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送。