伴隨國內(nèi)智能制造產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級，直線電機(jī)模組依托直驅(qū)精密定位的特性，在各類工業(yè)自動化產(chǎn)線應(yīng)用場景不斷拓寬，工業(yè)機(jī)械手是當(dāng)下最主流的落地載體之一。

   現(xiàn)階段制造業(yè)面臨人力用工成本上漲、重復(fù)性人工作業(yè)難以適配大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的現(xiàn)狀，各大工廠紛紛加速產(chǎn)線自動化改造，工業(yè)機(jī)械手行業(yè)迎來平穩(wěn)發(fā)展階段；不少具備技術(shù)積淀的機(jī)床廠商、伺服系統(tǒng)企業(yè)，紛紛布局自動化機(jī)械手賽道。

 核心原因在于：伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制均屬于機(jī)床廠商深耕多年的技術(shù)領(lǐng)域，依托原有技術(shù)儲備拓展機(jī)械手產(chǎn)品，成為眾多制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的優(yōu)選方向。

 完整直線電機(jī)模組控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動單元、傳感器、運(yùn)動控制器等核心元器件；伺服系統(tǒng)分為兩大模塊：伺服電機(jī)本體、運(yùn)動控制系統(tǒng)。

  伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)械手關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)，選型階段會重點(diǎn)考量功率重量比、轉(zhuǎn)矩慣性配比、扭矩輸出區(qū)間、轉(zhuǎn)動慣量、調(diào)速區(qū)間平順性等指標(biāo)；機(jī)械手末端執(zhí)行器優(yōu)先選用輕量化、小型化電機(jī)，保障動態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)。

  想要獲得理想的響應(yīng)效果，伺服電機(jī)需要具備穩(wěn)定運(yùn)行表現(xiàn)與短時過載承載能力；目前適配直線電機(jī)模組的交流伺服電機(jī)，普遍偏向大啟動扭矩、低轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)計(jì)方向，適配自動化機(jī)械手動態(tài)作業(yè)需求。