隨著工業(yè)自動化技術(shù)不斷發(fā)展，設(shè)備對運動控制性能要求持續(xù)提升。直線電機、DD馬達(dá)作為直驅(qū)核心部件，已經(jīng)大量應(yīng)用于各類行業(yè)，助力生產(chǎn)效率提升。

 DD馬達(dá)多采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，區(qū)別于普通電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；搭配光電編碼器，可實現(xiàn)較高分辨率反饋。

 DD馬達(dá)具備原點、極限信號輸出；依托精良制造工藝與高精度反饋檢測，部分機型定位精度可達(dá)到角秒級別。

 DD馬達(dá)一般為混合式結(jié)構(gòu)，定子由線圈繞組構(gòu)成；永磁體形成永磁磁場回路，線圈通電產(chǎn)生勵磁磁場回路，二者相互作用生成驅(qū)動力。

 DD馬達(dá)依靠磁場合力驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；對比步進(jìn)電機，DD馬達(dá)對零部件材質(zhì)與加工精度要求更高；轉(zhuǎn)矩?轉(zhuǎn)速特性方面，保持轉(zhuǎn)矩較高，工作轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高逐步下降。

 DD馬達(dá)主要特點

 1、可消除中間傳動環(huán)節(jié)帶來的背隙誤差。普通電機搭配減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶、絲桿等部件運行時，會存在傳動背隙，長期使用后間隙會逐步增大；DD馬達(dá)取消中間傳動部件，可降低該類誤差，同時伺服控制參數(shù)可實時優(yōu)化，獲得更優(yōu)的控制精度。

 2、部分高端型號配置高分辨率編碼器可達(dá)483984PPR，電氣控制表現(xiàn)優(yōu)異，理想空載工況下，定位控制精度可做到5角秒以內(nèi)，相比普通伺服系統(tǒng)可提升一個數(shù)量級（僅高端機型科普參考，非全系通用）。

 3、高剛性、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率優(yōu)異。DD馬達(dá)剛性表現(xiàn)好，對驅(qū)動器性能有較高要求；新一代DD馬達(dá)驅(qū)動器支持在線增益調(diào)試、共振濾波。電機采用中空結(jié)構(gòu)，既降低轉(zhuǎn)動慣量，也提供更多安裝方案，整機機械結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動效率優(yōu)于很多傳統(tǒng)傳動方案。