dd馬達(dá)即力矩直驅(qū)電機(jī)，也常稱為DD直驅(qū)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)。凸輪分割器，也叫角度分割器、分度箱，多用于多工位間歇運(yùn)動(dòng)場景。常規(guī)型號定位精度可達(dá)±30角秒，特殊定制型號可達(dá)±15角秒，具備運(yùn)行速度快、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。凸輪分割器為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，在凸輪材質(zhì)優(yōu)良、加工工藝達(dá)標(biāo)，且規(guī)范安裝維護(hù)的理想工況下，設(shè)計(jì)使用壽命約10年。因其輸出扭矩大，部分廠商將其稱作扭矩伺服。

 與傳統(tǒng)伺服電機(jī)不同，DD馬達(dá)扭矩輸出大，可直接與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，省去減速機(jī)、變速箱、滑輪等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

 DD馬達(dá)一般搭載高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于普通伺服電機(jī)的定位精度。直連的傳動(dòng)形式，減少機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，保障設(shè)備加工精度。對比凸輪軸控制方案，一方面降低機(jī)械摩擦產(chǎn)生的尺寸偏差，另一方面減少設(shè)備運(yùn)行噪音。

 凸輪分割器工作原理：分度凸輪安裝于輸入軸，凸輪錐形支撐與輸出轉(zhuǎn)塔上嵌入的凸輪滾子呈線性接觸。

 當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)，凸輪滾子沿著凸輪斜面滾動(dòng)，帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)塔按照既定位移曲線完成分度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滾子處于凸輪端面平衡區(qū)（靜止區(qū)間），滾子隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但輸出轉(zhuǎn)塔保持靜止。錐形支撐一般配置2?3組凸輪滾子，將轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)傳遞至輸出軸；若凸輪表面與滾子配合不良，會(huì)造成分割器損壞。

 通過調(diào)整軸間距，可以改善運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓現(xiàn)象；調(diào)節(jié)預(yù)緊力，使凸輪滾子與凸輪實(shí)現(xiàn)彈性貼合，提升分割器整體剛性。依靠分度凸輪與凸輪滾子配合，凸輪分割器可支持高速運(yùn)行。

 DD馬達(dá)通常搭載高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于普通伺服電機(jī)的定位精度。直連傳動(dòng)方式，減少機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，保障加工精度。對比凸輪軸控制方案，可降低機(jī)械摩擦帶來的尺寸誤差，降低設(shè)備運(yùn)行噪音。

 凸輪分割器在定制完成后，分度角度固定；除搭配伺服驅(qū)動(dòng)方案外，多數(shù)機(jī)型無法任意調(diào)整分度角度。DD馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)任意角度停止定位。大規(guī)格凸輪分割器可承載1噸及以上負(fù)載；DD馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)輕巧，采購成本相對偏高，多用于小負(fù)載、安裝空間緊湊的設(shè)備。凸輪分割器控制邏輯簡單，可搭配普通電機(jī)、調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。