直線電機(jī)可看作旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)，由定子演化的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演化的一側(cè)稱為次級(jí)。實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，初級(jí)、次級(jí)可制作成不同長(zhǎng)度，保證兩者耦合處于有效工作區(qū)間。直線電機(jī)既可以做到初級(jí)短、次級(jí)長(zhǎng)，也可以采用初級(jí)長(zhǎng)、次級(jí)短的結(jié)構(gòu)。

   以感應(yīng)式直線電機(jī)為例，綜合考量制造成本與運(yùn)行成本，當(dāng)對(duì)初級(jí)線圈通入交流電源，氣隙內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生行波磁場(chǎng)；次級(jí)切割磁場(chǎng)后會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與感應(yīng)電流。若初級(jí)保持固定，次級(jí)就會(huì)在電磁推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，需要在安全可靠的前提下，滿足工況對(duì)應(yīng)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。

 直線電機(jī)控制技術(shù)大致分為三類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)控制技術(shù)在解耦控制交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，一般通過解耦控制、矢量控制提升控制效果。在模型確定、參數(shù)不變、工況與環(huán)境穩(wěn)定的條件下，傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的方案。

 在高性能、高精度微進(jìn)給系統(tǒng)中，需要面對(duì)對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化、各類非線性因素、工況改變以及外部擾動(dòng)等多種不確定條件，以此獲得理想的控制性能，因此現(xiàn)代與智能控制技術(shù)在直線電機(jī)控制領(lǐng)域得到較高重視。