直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的一側(cè)稱為初級，對應(yīng)轉(zhuǎn)子演變的一側(cè)稱為次級。除常見平板結(jié)構(gòu)外，直線電機(jī)還有圓弧型、圓盤型結(jié)構(gòu)。

 圓弧型直線電機(jī)，是將平面直線電機(jī)沿運(yùn)動方向彎折成圓弧形態(tài)，布置于圓柱面上。圓盤式直線電機(jī)，次級布置在圓盤靠近外緣的平面位置。

 按照工作原理劃分，直線電機(jī)可以分為直線直流電機(jī)、直線同步電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、混合式直線電機(jī)。

 按照勵磁方式，可分為永磁同步直線電機(jī)與感應(yīng)異步直線電機(jī)。

 永磁直線電機(jī)的次級由多組磁鋼排布構(gòu)成，初級為帶鐵芯的三相繞組。

 感應(yīng)異步直線電機(jī)初級結(jié)構(gòu)與永磁直線電機(jī)相近，次級采用自短路導(dǎo)電柵條，替代永磁電機(jī)的磁鋼。

 在對推力密度、效率、控制性能要求較高的工況下，永磁直線電機(jī)具備相對優(yōu)勢；但永磁方案采購成本更高，加工工藝復(fù)雜，對設(shè)備裝配、現(xiàn)場使用維護(hù)也提出更高要求。