直線力矩電機實際應(yīng)用過程中會遇到多種工況問題，例如堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相關(guān)問題；磁轉(zhuǎn)矩大小會對力矩波動帶來影響。下面針對永磁直流力矩電機相關(guān)問題展開說明。

 1、杠桿?電子秤法測量堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，區(qū)分剩磁力矩與磁阻力矩

 采用杠桿?電子秤法測試永磁直流力矩電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，測試前需要將杠桿與支撐墊自重從電子天平去除，該操作稱為去皮。

 理論上完成一次去皮之后，卸載扭力桿，天平讀數(shù)應(yīng)當歸零。實際測試時有時無法歸零，該現(xiàn)象一般來自電機軸的剩磁力矩或者磁阻力矩，二者可以通過如下方式區(qū)分：

 剩磁力矩數(shù)值通常偏小，對電機轉(zhuǎn)矩波動影響有限；磁阻力矩數(shù)值一般偏大，會顯著影響轉(zhuǎn)矩波動，二者力矩方向存在差異。

 剩磁力矩多在電機通電后產(chǎn)生；手持力矩桿，來回擺動電樞數(shù)次，可實現(xiàn)電子秤歸零。原理是電樞往復(fù)擺動，定子磁極對剩磁進行退磁。磁阻力矩始終存在，電機通電、斷電狀態(tài)下均會出現(xiàn)，擺動電樞無法消除該力矩。

 剩磁力矩多出現(xiàn)在斜槽電機；磁阻力矩主要產(chǎn)生于直槽電機。斜槽電機也會存在磁阻力矩，但表現(xiàn)不明顯；直槽電機同樣存在剩磁力矩，只是往往被幅值更大的磁阻力矩掩蓋。

 2、多股并聯(lián)繞組發(fā)熱與工藝特點

 同等導(dǎo)線截面積條件下，永磁直流力矩電機線圈采用多股并繞，散熱面積更大，但繞組發(fā)熱情況相比單股繞組更為復(fù)雜。

 多繞組本質(zhì)為多組單匝線圈并聯(lián)。即便使用同一模具繞制，內(nèi)外圈線圈長度不一致，各線圈電阻會存在差異。通入電流之后，各線圈負載分配不均：電阻偏小線圈電流大、溫升快；電阻偏大線圈電流小、溫升慢。

 線圈溫度升高，電阻隨之增大，會自動把部分負載轉(zhuǎn)移至負載較輕的線圈，形成負載自動均衡效果。

 并聯(lián)繞組各個單匝線圈承受交變負荷，局部發(fā)熱會比單股繞組更突出。但大機座直流力矩電機，多線圈離線繞制成形工藝性好，行業(yè)內(nèi)大多會選用多線圈繞組方案。

 在離線繞制工藝條件理想時，單線圈繞組相比多線圈繞組，整機溫升表現(xiàn)更優(yōu)。