力矩電機屬于特種伺服執(zhí)行電機，可輸出大轉(zhuǎn)矩，直接驅(qū)動負載，依靠控制信號電壓即可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，在自動化控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件。

 取消中間減速器結(jié)構(gòu)，采用力矩電機直驅(qū)的單套驅(qū)動方案，在直驅(qū)適配工況下，對比高速伺服電機搭配減速器驅(qū)動負載的方案具備多項優(yōu)勢。在選型匹配、調(diào)試合理的工況條件下，擁有響應迅速、控制精度佳、機械特性與調(diào)節(jié)線性度好、結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、維護便捷、振動小等特點，優(yōu)勢突出體現(xiàn)在低速運行場景。部分特殊機型參考參數(shù)：最低轉(zhuǎn)速可至0.00017r/min；部分機型最高轉(zhuǎn)速可達數(shù)萬r/min，調(diào)速范圍指電機最高轉(zhuǎn)速與最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的比值。

 力矩電機分為直流力矩電機與交流力矩電機，從工作原理上，可看作低速型直流、交流伺服電機。整體具備轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低、軸向尺寸短、徑向尺寸大的特征，大多為扁平式結(jié)構(gòu)，其中直流力矩電機應用場景較為廣泛。

 短時間內(nèi)，電樞電流允許超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，此時電機不會迅速過熱燒毀，可以輸出更大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。但過大的電樞電流會存在永磁體退磁風險，該大轉(zhuǎn)矩稱為峰值力矩，對應的電樞電流即為峰值電流，相關(guān)參數(shù)會標注在永磁力矩電機技術(shù)規(guī)格書中。

 力矩電機本體無減速器，依靠直驅(qū)方式輸出力矩，具備響應快、精度較好的特性，分為直流、交流兩大類型。