DD馬達(dá)屬于高精度直驅(qū)電機(jī)，具備高速、大轉(zhuǎn)矩特性；轉(zhuǎn)子直接與運(yùn)動載體相連，省去減速器、聯(lián)軸器等中間傳動部件。DD馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩大，也常被稱作力矩馬達(dá)。DD馬達(dá)一般會用在什么場合呢？

 DD馬達(dá)一般搭載高分辨率編碼器，相較普通伺服方案可實(shí)現(xiàn)更高等級的定位表現(xiàn)；采用直連結(jié)構(gòu)，減少中間機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，有助于保障加工精度。針對部分凸輪軸控制場景，一方面減少機(jī)械摩擦帶來的誤差，另一方面也有助于降低設(shè)備運(yùn)行噪音。

 DD馬達(dá)可應(yīng)用于非標(biāo)間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計，常見間歇運(yùn)動實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如下：

 1、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動較為簡易的方案，將凸輪部分輪廓設(shè)計為等半徑圓弧，從動件無位移輸出，即可實(shí)現(xiàn)間歇效果。

 2、平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，一般通過將連桿鉸孔加工為長孔，利用長孔結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)部分行程運(yùn)動失效，達(dá)成間歇動作。

 3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)：主動輪采用非整圈齒輪結(jié)構(gòu)，無齒圓弧段不驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，以此實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)。

 4、槽輪機(jī)構(gòu)：由帶圓銷的撥盤與開槽槽輪組成；圓銷進(jìn)入槽輪槽位帶動槽輪旋轉(zhuǎn)，圓銷脫出槽位后槽輪停止轉(zhuǎn)動。

 5、棘輪機(jī)構(gòu)：擺桿正向擺動，棘爪推動棘輪旋轉(zhuǎn)；擺桿反向回程，棘爪沿棘輪齒面滑動，止回棘爪限制棘輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動。

 6、雙向棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪一側(cè)為方齒，另一側(cè)為曲線齒，可實(shí)現(xiàn)雙向間歇驅(qū)動，運(yùn)行過程會產(chǎn)生機(jī)械聲響。

 7、齒差機(jī)構(gòu)：依靠齒輪齒數(shù)差產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，配合凸輪離合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。

 8、多機(jī)構(gòu)組合間歇：齒輪組搭配凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)合工作，是機(jī)構(gòu)設(shè)計中常用的間歇實(shí)現(xiàn)方式。

 9、電氣控制間歇：依靠電流換向、通斷控制電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)兩組不同運(yùn)動輸出或者間歇運(yùn)動效果。

 DD馬達(dá)廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備，半導(dǎo)體檢測設(shè)備、液晶生產(chǎn)設(shè)備均有大量使用。

 以洗衣機(jī)領(lǐng)域DD直驅(qū)電機(jī)作為參考案例：

 洗衣機(jī)選購過程中，噪音是用戶重點(diǎn)關(guān)注指標(biāo)；不少廠商通過電機(jī)方案優(yōu)化、增加減震結(jié)構(gòu)，改善設(shè)備運(yùn)行噪音。

 對比傳統(tǒng)驅(qū)動方案，DD直驅(qū)電機(jī)取消皮帶、滑輪傳動結(jié)構(gòu)，電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載，可降低振動與噪音，改善傳動損耗，有助于優(yōu)化設(shè)備整體運(yùn)行表現(xiàn)。