如何定位直線電機(jī)(直線馬達(dá))的精度
直線電機(jī)(直線馬達(dá))通常需要根據(jù)設(shè)備精度要求,選配適配的光柵尺搭建閉環(huán)反饋系統(tǒng)。光柵尺編碼器的精度,對整套系統(tǒng)的定位精度起到關(guān)鍵作用,會(huì)直接影響伺服系統(tǒng)整體性能。光柵編碼器屬于常用位置、速度傳感器,廣泛作為伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的反饋元件。

直線電機(jī)具備加速度高、動(dòng)子慣量小、系統(tǒng)剛度好等特性。光柵尺僅為閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的測量反饋器件;例如滾珠絲桿步進(jìn)平臺,同樣可以加裝光柵尺實(shí)現(xiàn)反饋,伺服電機(jī)也可外接光柵尺搭建全閉環(huán)控制。選用直線電機(jī)時(shí),需要結(jié)合實(shí)際精度需求,匹配對應(yīng)的光柵尺來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋。
光柵尺屬于高精度直線位移傳感器,一般由光源、標(biāo)尺光柵、指示光柵、硅光電池等部件組成,多用于數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)。光柵尺安裝時(shí),標(biāo)尺光柵隨設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng),搭配指示光柵與供電單元共同完成檢測。
選型線性光柵編碼器,重點(diǎn)關(guān)注分辨率、最大運(yùn)行速度、精度三項(xiàng)指標(biāo)。光柵尺分為金屬光柵尺與玻璃光柵尺兩類:金屬光柵尺支持較長行程,具備可彎曲特性,安裝適配性較好;玻璃光柵尺不具備長行程、可彎曲的特點(diǎn),但同等規(guī)格條件下,玻璃光柵尺可實(shí)現(xiàn)更高的檢測精度。
在自動(dòng)化設(shè)備、精密直線位移機(jī)械手等領(lǐng)域,直線電機(jī)具備較好的應(yīng)用前景,在部分工況下?lián)碛刑娲鷤鹘y(tǒng)旋轉(zhuǎn)?絲桿直線機(jī)構(gòu)的潛力。由直線電機(jī)搭配光柵尺測量系統(tǒng)組成的精密定位平臺,定位表現(xiàn)與穩(wěn)定性表現(xiàn)較好,在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域獲得較多應(yīng)用。從行業(yè)發(fā)展來看,直線電機(jī)在部分應(yīng)用場景中,具備替代滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?jié)摿Α?/span>